کنترل کننده PID پرناک مدل Pe-m32

کنترل‌کننده پی‌ آی‌ دی (به انگلیسی: proportional–integral–derivative controller (PID controller)) از رایج‌ترین نمونه‌های الگوریتم کنترل بازخوردی است که در بسیاری از فرایندهای کنترلی نظیر کنترل سرعت موتور DC، کنترل فشار، کنترل دما و… کاربرد دارد. کنترل کننده PID مدل PE-M32 محصول شرکت پرناک الکترونیک جهت کنترل موتور های DC طراحی گردیده است ، طراحی این کنترلر به گونه ای میباشد که قابلیت اتصال کارت های ورودی و خروجی مجزا (تولید شده توسط شرکت) جهت اتصال کارت درایو در توان های مختلف را دارا باشد .همچنین اتصال کارت خام به منظور اتصال مستقیم خروجی های کنترل کننده به درایو خارجی (External) سایر برند های موجود در بازار امکان پذیر است. این دستگاه مجهز به یک LCD یک و نیم اینچی بوده که با استفاده از آن و ۴ عدد دکمه و یک ولوم هرزگرد قابلیت حرکت بر روی منو ها و اعمال تنظیمات مورد نظر توسط کاربر فراهم گردیده است . از مزیت این دستگاه ،منو و نرم افزار قدرتمند و بسیار کاربر پسند(user friendly) آن میباشد که سهولت در تظیم پارامتر های کنترل کننده را به مانند قاچ کردن یک تکه کیک برای اپراتور فراهم میکند . با استفاده از نرم افزار بسیار قدرتمند PID Graph control V1.0 طراحی و توسعه داده شده توسط شرکت پرناک الکترونیک، اپراتور میتواند با استفاده از آن و اتصال دستگاه از طریق پورت USB یا درگاه RS485 به کامپیوتر به صورت real Time پارامتر های کنترل کننده ، و جهت حرکت و دور موتور را تنظیم و با استفاده از قسمت graph (این قسمت با امکانات کمتر در مواقعی که دسترسی به کامپیوتر برای اپراتور امکان پذیر نبوده نیز بر روی LCD خود دستگاه نیز قابل مشاهده میباشد)تمام خروجی های کنترل کننده را به صورت نمودار مشاهده و ذخیره کند این امر باعث میشود تا اپراتور بتواند بهترین مقادیر را برای gain های کنترل کننده انتخاب نماید و در نهایت از طریق نرم افزار تمام تغییرات را بر روی دستگاه ذخیره و اعمال نماید.